广东省自1988年开始，就批准港澳车辆入境，时至当年，不少只挂简单白牌标志港澳车辆充斥广东各地，给车辆走私事业带来极大“便利”。于是，省交通厅特别预留黑色Z牌给外籍车辆以方便管理。

粤Z牌照诞生了，主要用于往来粤港或粤澳两地的车辆。采用四位号码和后缀“港”或“澳”汉字的格式。香港车辆后有个”港”字标志，澳门车辆后有个”澳”字标志。

由于大陆和港澳隶属于不同关税区和拥有不同的法律体系，不能完全开放机动车的自由来往，于是相关的粤Z通行牌照也就应运而生了。