自由落体是指常规物体只在重力的作用下，初速度为零的运动。也叫做自由落体运动。自由落体运动是一种理想状态下的物理模型。自由落体（free-fall）是任何物体在重力的作用下，至少在最初，只有重力为唯一力量条件下产生惯性轨迹，是初速度为0的匀加速运动。

由于此定义未明确初速度的方向，它也适用于对象最初向上移动。由于自由下落的情况下大气层以外重力产生失重，有时任何失重的状态由于惯性运动称为自由落体。这可能也适用于失重产生是因为身体远离引力体。虽然严格的技术应用的定义不包括运动的物体受到其他阻力，如空气阻力，在非技术用法，会通过气氛没有部署的降落伞，或起重装置，也常被称为自由落体。