东京奥运会吉祥物为Miraitowa，Miraitowa源自日语单词“mirai”和“towa”，“mirai”意为“未来”;“towa”意为“永恒”，代表着东京2020年奥运会将给全世界每个人带来永恒希望的未来的愿望。

Miraitowa有猫一样的耳朵，大动漫风格的眼睛，和一个运动框架。其白色主体覆盖在类似于东京2020年会徽的蓝蓝一松图案中。脸上的图案回溯到古代武士戴的头盔。它具有特殊的传送能力，能够立即移动到任何地方。