1、词义的不同：任务是中性词，而使命是褒义词。

2、表达方式的不同：任务多用于口语化，而使命多用于书面语。

3、重要性的不同：任务多指领导下发给下层的，如“今天老板给我布置了任务”。而使命多用于国家社会所赋予的，如“国家赋予了我这个使命”。