古代所说的三军是指前、中、后三军，或者是左、中、右军。

1、前军一般是先锋营负责开路（架桥、修路）、侦察、应付小规么的战斗，带部分军需物资。

2、中军就是统帅所处的大军有当时作战的大部分作战兵种（骑兵步兵）。

3、后军主要就是全军的主要军用物资、工匠、以及大量的民工（当时负责军队的一切杂务都是民工，当兵员不够时民工也要打仗的）。

在魏晋以前三军司令叫做大将军；南北朝时改称大元帅；明清时又改叫做大将军；现在称为国防部长。