呼延庆字夏都，并州太原人，呼延守用之子，呼延赞曾孙，宋朝时期的军事将领、外交官，在宋徽宗时期任平海军指挥使，所以曾多次出使金国商议联金攻辽之事，呼延庆是北宋开国名将呼延赞的后代，呼家曾因庞文太师陷害而惨遭灭门之灾，在包拯、寇准、杨家将等爱国忠臣的支持下，与奸党展开了曲折、激烈、长期的斗争，最后终于积蓄力量击败了庞家奸党势力，报仇雪恨后，呼延庆被封为忠孝王，之后又代表朝廷挂帅征西。