根据翅膀的有无昆虫纲分为两类：有翅亚纲和无翅亚纲。无翅亚纲里的原尾目如原尾虫等、弹尾目如弹尾虫等、双尾目如双尾虫和铁蚧等、缨尾目如双尾虫和衣鱼等的昆虫都不会飞。有翅亚纲里的绝大多数幼虫和若虫翅膀都没发育好，不能飞行，并不是这种昆虫不会飞。有翅亚纲昆虫的成虫绝大部分种类都具有发育良好的翅膀，能够飞行。有翅亚纲里的昆虫有些昆虫翅膀退化不会飞的也很多有常见的蚂蚁类的工蚁、蠼、跳蚤、虱子等。