1、长子叶正大：军用飞机设计专家 叶正大，新中国培养的第一批航空专家。俄罗斯齐奥可夫斯基宇航学院国际院士、西北工业大学兼职教授、高级工程师，中将军衔。

2、叶正明，中国人民解放军的优秀将领。父亲是中国革命史上的名将、我军创始人之一的叶挺将军。原名叶福麟，别名李明，祖籍广东惠阳。1931年4月13日出生在澳门。生前曾任中国人民解放军总装备部科技顾问，中国对外应用技术交流促进会主任，享受政府特殊津贴的专家。

3、三子叶华明，中国第一批导弹专家叶华明，新中国第一批地空导弹研制专家，深圳先科集团董事长兼党委书记。