按性质来说，接触力有两种：弹力和摩擦力。在弹性限度内，发生弹性形变的物体，由于要恢复原状，对与它接触的物体产生力的作用，这种力叫做弹力。弹力可分为：

1、胡克弹力：满足胡克定律的弹性力；

2、非胡克弹力：不满足胡克定律的弹性力。支持力。压力。拉力，推力，张力等。

摩擦力：阻碍物体相对运动或相对运动趋势的力叫做摩擦力。可分为：滑动摩擦力；静摩擦力；滚动摩擦力。