四神足是三十七道品中四正勤所修的行品，也就是用四种定力摄心，使定慧均等，神力充沛，所愿皆得，故名如意足。欲神足是欲望成就，勤神足是精进无间，心神足是一心正念，观神足是心不驰散。

四神足又作四如意足：

1、欲如意足，希慕所修之法能如愿满足。

2、精进如意足，于所修之法，专注一心，无有间杂，而能如愿满足。

3、念如意足，于所修之法，记忆不忘，如愿满足。

4、思惟如意足，心思所修之法，不令忘失，如愿满足。