于心不安。

解释：从心里常觉得不能安定，多表示自己对于自己或他人所做的事情的一种态度。

出处：《东周列国志》。

例句：命令下有于心不安者，必反复言之，不少畏避。

解释：当人在被命令下而做自己感到不放心的事时，那么他一定会经常将这件事挂在嘴边，做事时就不免有些避讳。