镇扬汽渡白天行人没有车可以过。只需要购买一张门票即可过江，同时汽渡也可以让驾驶自行车、摩托车、电瓶车等二轮交通工具的人员过江。

镇扬汽渡位于镇江市润州区蒋乔镇鲇鱼套，经苏南路网与江南沿江高等级公路、312国道、沪宁高速相连，可达苏、锡、常、宁及沪、浙、皖各地。北岸位于扬州市邗江区瓜洲镇，经苏北路网与江北沿江高等级公路、328国道、宁通高速、京沪高速相接，可至苏北各地及鲁、豫、京、津、冀等地，具有独特的交通区位优势。汽渡实行24小时通航，是长江沿线安全、快捷、优质、畅通的现代化渡口。