三大类岩石主要分为：岩浆岩、沉积岩、变质岩。其中岩浆岩的结构可分为显晶质结构、隐晶质结构、玻璃质结构和斑状结构；岩浆出岩的构造有流纹状构造、气孔状构造、杏仁状构造和块状构造四种类型。

岩石是由一种或几种矿物和天然玻璃组成的，具有稳定外形的固态集合体。由一种矿物组成的岩石称作单矿岩，如大理岩由方解石组成，石英岩由石英组成等；由数种矿物组成的岩石称作复矿岩，如花岗岩由石英、长石和云母等矿物组成，辉长岩由基性斜长石和辉石组成等等。没有一定外形的液体如石油、气体如天然气以及松散的沙、泥等，都不是岩石。